垃圾车从工作用途上种类总体可分为：摆臂垃圾车，挂桶垃圾车，压缩式垃圾车价格和密封垃圾车四大类，各类垃圾车在垃圾收集配套装备，垃圾收集工作运程上都有很大的不同，针对于各区域的作业要求也是不同的。
国人从上个世纪90年代就越来越重视城市环境的美化工作，首款出现的垃圾车当属挂桶垃圾车，这种挂桶垃圾车，主要是配套垃圾车，进行垃圾收集和转运工作。最初的挂桶垃圾车梯升架系统仅仅能配套简易垃圾桶或规格内垃圾桶使用，近20年的发展，现行挂桶垃圾车能全面兼容各类PVC和其他材质垃圾桶。随着挂桶垃圾车的全国风行，很多问题也比较突出的显现出来。例如：垃圾车被人为损坏得过多，垃圾收集中作业行程太多所造成的能源消耗过大，垃圾转运中二次污染现在严重，垃圾处理终端设备的更新等等。新款的摆臂垃圾车出现了，摆臂垃圾车主要是配合专用的垃圾收集斗，将指定区域的垃圾集中斗，以吊装的形式进行合理的区域分布，为收集工作做出了较为灵活的指向。 密封垃圾车的诞生可谓是比较彻底的改变了垃圾转运过程中二次污染现象的存在，也较好的解决了垃圾处理终端的垃圾运输工作问题。但，巨大人工和设备填装作业成本，使之该车未被普遍的应用。
压缩式垃圾车价格的出现可谓是垃圾车应用上的一次革命，这种采用全密封垃圾箱体，并配合液压系统装填垃圾，压缩垃圾的专用车辆，能兼容任何垃圾收集设备，超出同级其他垃圾车的运输吨位更是让人称赞，厢底的污水收集箱，彻底的解决了垃圾在运输中的二次污染。但过高的制造成本和维护成本，成为了该车的硬伤，虽然不乏一些高端城市的采购，若想通行普遍化，看来还是需要很长的时间来适应一贯推崇高性价比的中国市场。
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